Referencial

Um corpo está em repouso quando a distância entre e o referencial não varia com o tempo. Um corpo está em movimento quando a distância entre ele e o referencial varia com o tempo.

Ou seja, com um avião parado, por exemplo uma pessoa que esteja dentro do avião e outra que esteja fora(também parada), as duas se observando, as duas estarão em repouso.

Agora com o avião em movimento, para quem está dentro do avião, a que estiver fora estará em movimento;

e para quem esta fora do avião, a que esta dentro está em movimento.

Então se houver uma questão assim:

Um lápis sobre uma carteira, pode estar em movimento?

A resposta é, sim, pois depende do referencial, se o referencial for uma pessoa andando, por exemplo, ele está em movimento.